J5162 CONTROL SYSTEM 3: 1.8 CONTOH-CONTOH PENDERIA

CHAPTER 1: PENDERIA & PENGGUNAANNYA

1.8.1 PENDERIA KEDUDUKAN - PENGEKOD (encoder)

Prosedur kerja Pengekod Kod Gray :

Disk pengekod akan berputar mengikut putaran aci motor.
Phototransistors akan mengesan sector-sektor gelap (opaque) dan cerah (clear) yang dipancarkan oleh 4 LED.
Bits kod yang dibaca dari output phototransistor mewakili 16 kedudukan aci pada satu pusingan aci. ( 5 bits -> 2 pusingan, 6 bits -> 3 pusingan.

1.8.2 PENJANA PUTARAN (PENDERIA HALAJU BERSUDUT) - VELOCITY SENSOR

Contoh : Takometer

Penjana arus terus yang membekalkan suatu keluaran voltan yang berkadaran dengan halaju sudut angker.

Fungsi:

- Memberikan nilai halaju kepada system pengawal untuk kelajuan dan kestabilan system pergerakan kenderaan atau mesin.

- Pengukuran berkelajuan tinggi : Merekodkan masa diperlukan bagi objek bergerak dari satu point tetap ke point tetap yang lain

Bentuk isyarat : analog

Jenis-jenis takometer :

1. Takometer cawan seret (Drag cup tachometer)

2. Takometer optikal ( Optical tachometer)

3. Takometer optik digital ( Digital optical tachometer)

4. Takometer magnetik digital

5. Direct current tachometer

6. Alternative current tachometer

Komponen & Fungsi:
 Mesin arus terus 2 kutub - Menjana medan magnet tetap untuk memberi keluaran 5 V bagi 1000 psm.
 Penukar tertib mudah - Menukarkan perubahan ketumpatan flux kepada nilai volt berkadaran.
 Sumber pengaktifan (Excitation source) -Memulakan pergerakan stator.
 Phase-detector circuitry - Memberi maklumat arah pergerakan aci

 Sumber cahaya (light source)- Memberi input cahaya untuk pengesanan
 Kanta (lens)- Fokuskan cahaya pada aci.
 Aci yang diletakkan contrasting - stripe - Stripe memantulkan cahaya ke pengesan cahaya dalam bentuk terang dan gelap.
 Pengesan cahaya (photo-detector)- Menukarkan cahaya gelap dan terang dalam bentuk pulse. ( 1 pulse per rev.).
 Counter dan timer - Menukarkan pulses kepada nilai halaju angular. ( rad/s) atau rpm.

1.8.3 PENDERIA CAHAYA (PELBAGAI)

Jenis-jenis Penderia Cahaya:
1. Penderia infra merah aktif (Active infrared sensor)
2. Penderia infra merah pasif (Passive infrared sensor)
3. Penderia alur kolimat (Colimate ray sensor)
4. Pirometer ( Pyrometer)

FIG 1.8.3: Pirometer

Fungsi:
Menentukan ada/tiada sesuatu objek dan kedudukan objek.