Ch. 1.5: KATEGORI PENDERIA

---

CHAPTER 1: PENDERIA & PENGGUNAANNYA
1.5 :KATEGORI PENDERIA

1. Penderia Rasa ( Sentuh ( Tactile ) + Daya (force) )
2. Penderia Kehampiran ( Proximity Sensor)
3. Sistem Penglihatan Mesin ( Machine visual system)
4. Penderia Pelbagai ( Miscelaneous sensors)


1.51 : Penderia Rasa ( Sentuh ( Tactile ) + Daya (force) )
Takrifan:
a) Penderia Sentuh
Suatu peranti yang berupaya menunjukkan penyentuhan berlaku di antara peranti itu sendiri dengan sesuatu objek.

b) Penderia Daya
Suatu peranti yang berupaya menunjukkan isyarat penyentuhan berlaku dan magnitud (kekuatan) sentuhan di antara peranti itu dengan sesuatu objek.

Contoh-contoh Aplikasi Penderia Rasa:
Gerakerja robot dalam industri pembuatan seperti;
 Memegang komponen pelbagai saiz,
 Memunggah bahan pada tapak pemesinan
 Kerja-kerja pemasangan dengan mengenakan daya yang sesuai (fitting process) pada komponen

CONTOH-CONTOH PENDERIA RASA

i) Suis Had (Limit Switch)


Kegunaan:
Mengeluarkan electrical signal bila ada sentuhan

ii) Suis Mikro (Micro Switch)


Kegunaan:
Used power on/off or safe protect in electric rice cooker
and other appliances.

iii) Tolok Keterikan (Strain Gauge)


Kegunaan:
Mengesan tegasan yang disebabkan oleh daya kilas, tekanan, daya, berat dan anjakan yang bertindak ke atas sesuatu objek

1.5.2 :Penderia Kehampiran

Takrifan:
Suatu peranti yang berupaya mengesan dan menunjukkan bahawa terdapat objek yang berhampiran dengan peranti tersebut.

Ciri-ciri:
Jarak pengesanan bergantung kepada kapasiti peranti iaitu mekanisma yang digunakan spt, radiasi, medan magnet, medan elektrik, suhu dsb.
Penderia julat berupaya memberikan nilai jarak di antara penderia dan objek

Aplikasi:
Pengawal keselamatan
Eksplorasi angkasa lepas

CONTOH-CONTOH PENDERIA KEHAMPIRAN

i) Penderia Infra-merah (Infra-red sensor)


Kegunaan:

By sensing the heat and motion of a person or vehicle, the transmitter sends a wireless impulse to the receiver. This triggers three actions on the receiver plugged into any household outlet:
1. A short 5 second "alert" beep and then the unit resets itself. There is a volume control for the beep.
2. A red LCD light comes on.
3. A Low voltage is directed to an accessory jack to power plug-in optonal accessories such as: a strobe flashing light, buzzer, siren etc.

1.53 Sistem Penglihatan Mesin

Takrifan:
Suatu system penderiaan melalui penglihatan (kamera) yang direkodkan dalam bentuk data penglihatan dan penafsiran oleh computer.

Komponen:
 Digital kamera atau scanner,
 Komputer serta perisian yang sesuai
 Peranti antaramuka (interface device)

TIGA fungsi:
 Menderia(analog signal)dan mendigit data arca
 Memproses arca dan analisa
 Mengawal proses berdasarkan analisa

Aplikasi:
QC produk


1.54 Penderia Pelbagai

Jenis-jenis :
Penderia suhu, suara dan percakapan, getaran, evaporasi kimia dsb

CONTOH-CONTOH PENDERIA PELBAGAI

i) Pengganding suhu (thermocouple)


Kegunaan:

Mengesan dan mengukur suhu berdasarkan perbezaan gerakdaya elektrik di antara dua logam

The temperature difference between the hot junction and the reference junction creates a DC voltage directly proportional to the temperature difference.

---